Torsi adalah gaya yant bekerja pada suatu benda yang menyebabkan benda bergerak melingkar atau berotasi. Torsi merupakan besaran vektor.  Jika arah putaran benda searah dengan arah putaran jarum jam, maka torsi bernilai positif. Jika arah putaran benda berlawanan arah dengan arah putaran jarum jam, maka torsi bernilai negatif. Keterangan: \(\tau\) : momen gaya (torsi) (N.m) I : momen inersia (\(kg.m^2\)) \(\alpha : \text{percepatan sudut}(rad/s^2)\) f : gaya (N) R : jarak gaya ke sumbu putar (m)

Disebut juga dengan Hukum Aksi Reaksi. Terjadi pada dua benda Besarnya sama Arahnya berlawanan

Berlaku pada benda bergerak atau ber-GLBB. Contoh: Benda yang semual bergerak, dieprcepat atau diperlambat. Benda yang semula diam menjadi bergerak. Benda yang semula begerak menjadi berhenti.

Berlaku pada benda diam atau ber-GLB. Disebut juga dengan hukum kelembaman.

Gaya gesek memiliki arah yang selalu berlawanan dengan arah gerak benda. Keterangan: \(f_s\) : gaya gesek statis (N) \(f_k\) : gaya gesek kinetis (N) \(\mu_s\) : koefisien gesek statis \(\mu_k\) : koefisien gesek kinetis  N : gaya normal (N)