Torsi adalah gaya yant bekerja pada suatu benda yang menyebabkan benda bergerak melingkar atau berotasi. Torsi merupakan besaran vektor.  Jika arah putaran benda searah dengan arah putaran jarum jam, maka torsi bernilai positif. Jika arah putaran benda berlawanan arah dengan arah putaran jarum jam, maka torsi bernilai negatif. Keterangan: \(\tau\) : momen gaya (torsi) (N.m) I : momen inersia (\(kg.m^2\)) \(\alpha : \text{percepatan sudut}(rad/s^2)\) f : gaya (N) R : jarak gaya ke sumbu putar (m)