Momen gaya atau torsi adalah ukuran efektifitas suatu gaya rotasi untuk mengelilingi sumbu putar. Momen gaya menunjukkan kemampuan suatu benda untuk mengalami perputaran atau gaya rotasi.
Rumus:
t = F x r
atau
t = F x d = F x r sin(a)
Dimana:
t = momen gaya (Nm)
F = gaya (N)
d = lengan momen (m)
r = lengan gaya ke sumbu rotasi (m)