Momen gaya atau torsi adalah ukuran efektifitas suatu gaya rotasi untuk mengelilingi sumbu putar. Momen gaya menunjukkan kemampuan suatu benda untuk mengalami perputaran atau gaya rotasi.

Rumus:

t = F x r

atau

t = F x d = F x r sin(a)

Dimana:

t = momen gaya (Nm)

F = gaya (N)

d = lengan momen (m)

r = lengan gaya ke sumbu rotasi (m)