Gaya gesek memiliki arah yang selalu berlawanan dengan arah gerak benda. Keterangan: \(f_s\) : gaya gesek statis (N) \(f_k\) : gaya gesek kinetis (N) \(\mu_s\) : koefisien gesek statis \(\mu_k\) : koefisien gesek kinetis  N : gaya normal (N)