W = F.s W = Usaha F = Gaya s = Jarak / perpindahan Usaha = gaya . perpindahan Usaha = kgm/s² . m Usaha =  . [M]   Contoh Soal Sederhana Berapakah usaha yang diperlukan untuk memindahkan sebuah batu seberat 100 kg sejauh 2 m? pembahasan : Dik : m= 100 kg  s= 2m Dit : W? Jawab : W = F.s = m.a.s = 100 x 9,8 x 2 = 1960 Joule dalam SI, usaha diukur dalam N.m. Nama khusus untuk satuan usaha ini adalah  joule  (J). 1 J = 1 N.m. Dalam sistem cgs, usaha diukur dalam satuan erg, dan 1 erg = 1 dyne.cm.