\(= \begin{pmatrix} \cos \theta & \sin\theta \\ \sin\theta & -cos\theta \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}\) dimana \(x'=x \cos 2\theta + y sin 2\theta \\ y'= x \sin 2\theta - y \cos 2\theta\)